NVIDIA 最近宣布了最新的自動駕駛平台 Drive PX Pegasus，其效能符合 Level 5 完全自動駕駛需求，而且的架構還是屬於謎的下下一代 GPU。
目前 TESLA 在 Autopilot 2.0 加持下最多可以達到 Level 3 的有條件自動駕駛技術，在壓榨原來 Driver PX Xavier 全部效能勉強可以運行到 Level 4 自動駕駛，主要是因為要實現最終的 Level 5 完全自動駕駛需要配合更多的雷達、傳感器，同時需要超強勁的處理器即時處理數據。Level 5 可以完完全全的自動駕駛，在所有人類駕駛者可以應付的道路和環境條件下，均可以由自動駕駛系統自主完成所有的操作。
不過對於新一代 Drive PX Pegasus 自動駕駛平台，NVIDIA 並沒有很確切的硬體規格，只是非常籠統地描述了其產品規劃。Drive PX Pegasus 能夠提供超過1TB/s帶寬，提供320TOPS的AI算力，通過ASIL D安全認證，支持最多16個攝像頭、包含6個光學雷達傳感器。依然會使用 NVLink 技術以及 SMX2 雙層結構，就像是 Driver PX 2 是將兩個 MXM 接口的 Terga X2 集成在一起。
為了應對 Level 5 自動駕駛的龐大傳感器數據處理，NVIDIA 為此使用了傳說中的 GPU 核心，是尚未公佈代號的下下代 GPU 架構，也就是 Volta 架構之後。要知道目前連 Volta 消費級產品都尚未公佈細節，這個下下代產品可能還在研發當中。
Drive PX Pegasus 配備了兩顆 Xavier 處理器(16個 CPU 核心)，兩顆尚未命名的 GPU 核心，而其TDP也是相當可怕，直接從 Driver PX 2 250W 翻倍到500W。這點功耗對於汽車平台來說其實算不上什麼，只要做好散熱措施就行，而 NVIDIA 表示用風冷就行了。Drive PX Pegasus 屬於典型的嵌入式系統設備，NVIDIA 稱其使用壽命至少10年。
Drive PX Pegasus 開發套件將在2018年下半年向部分汽車合作夥伴提供，但是未知這個開發套裝是否完整包含硬體、軟體套件。不過鑑於自動駕駛的最大困局在於軟體以及算法上搭配，目前要做真真正正的全自動還是很有難度。
來源：
https://www.anandtech.com/show/1191...-pegasus-at-gtc-europe-2017-feat-nextgen-gpus
http://www.expreview.com/57357.html
目前 TESLA 在 Autopilot 2.0 加持下最多可以達到 Level 3 的有條件自動駕駛技術，在壓榨原來 Driver PX Xavier 全部效能勉強可以運行到 Level 4 自動駕駛，主要是因為要實現最終的 Level 5 完全自動駕駛需要配合更多的雷達、傳感器，同時需要超強勁的處理器即時處理數據。Level 5 可以完完全全的自動駕駛，在所有人類駕駛者可以應付的道路和環境條件下，均可以由自動駕駛系統自主完成所有的操作。
不過對於新一代 Drive PX Pegasus 自動駕駛平台，NVIDIA 並沒有很確切的硬體規格，只是非常籠統地描述了其產品規劃。Drive PX Pegasus 能夠提供超過1TB/s帶寬，提供320TOPS的AI算力，通過ASIL D安全認證，支持最多16個攝像頭、包含6個光學雷達傳感器。依然會使用 NVLink 技術以及 SMX2 雙層結構，就像是 Driver PX 2 是將兩個 MXM 接口的 Terga X2 集成在一起。
為了應對 Level 5 自動駕駛的龐大傳感器數據處理，NVIDIA 為此使用了傳說中的 GPU 核心，是尚未公佈代號的下下代 GPU 架構，也就是 Volta 架構之後。要知道目前連 Volta 消費級產品都尚未公佈細節，這個下下代產品可能還在研發當中。
Drive PX Pegasus 配備了兩顆 Xavier 處理器(16個 CPU 核心)，兩顆尚未命名的 GPU 核心，而其TDP也是相當可怕，直接從 Driver PX 2 250W 翻倍到500W。這點功耗對於汽車平台來說其實算不上什麼，只要做好散熱措施就行，而 NVIDIA 表示用風冷就行了。Drive PX Pegasus 屬於典型的嵌入式系統設備，NVIDIA 稱其使用壽命至少10年。
Drive PX Pegasus 開發套件將在2018年下半年向部分汽車合作夥伴提供，但是未知這個開發套裝是否完整包含硬體、軟體套件。不過鑑於自動駕駛的最大困局在於軟體以及算法上搭配，目前要做真真正正的全自動還是很有難度。
來源：
https://www.anandtech.com/show/1191...-pegasus-at-gtc-europe-2017-feat-nextgen-gpus
http://www.expreview.com/57357.html
